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1、 最小二乘圆拟合法,即是利用最小二乘法的基本原理,对圆进行拟合,其基本原理如下:
2、 圆方程的一般形式可表示为:
3、 因而可以构造如下目标优化函数:
4、 当电缆被生产加工后,其规格已经确定,因此认为拟合过程中圆半径已知,可将r0=R0代入目标优化函数f,得新的目标优化函数:
5、 其中,选取直径d=50毫米的管材进行测试,比较两种拟合方法的效果,结果如图所示。
6、 传感器随机误差与反光率的关系。
7、 不同角度分辨率下的相对位置拟合误差。
8、 选取6 根直径相同的白色聚氯乙烯管材,紧贴电缆盘底边排列,并使管材外表面的相对距离依次为0毫米,
9、 5毫米、10毫米、15毫米、20毫米、改变管材的直径,使用角度分辨率=0.1进行测量,并对测量数据进
10、 行处理,其结果图和表所示。
本文到此结束,希望对大家有所帮助。
 
                     
                     
                     
                     
                     
                     
                     
                     
                     
                     
                     
                     
                     
                     
                    